Bildnachweis: NASA / JPL
Der Mars Exploration Rover Spirit der NASA ist wieder gesund. Dies ist das Ergebnis von Wiederherstellungsarbeiten durch Missionsingenieure, seit der Roboter vor 10 Tagen Probleme mit dem Computerspeicher und der Kommunikation hatte.
„Wir haben bestätigt, dass Spirit normal hochfährt. Morgen werden wir vorbeugende Wartungsarbeiten durchführen “, sagte Dr. Mark Adler, Missionsmanager im Jet Propulsion Laboratory der NASA in Pasadena, Kalifornien, am Sonntagmorgen.
Der Zwilling von Spirit, Opportunity, der am frühen Samstag von seiner Landerplattform gefahren ist, wird heute Abend angewiesen, am frühen Montag mit seinem Roboterarm nach ihm zu greifen, sagte Matt Wallace, Missionsmanager von JPL. Gelegenheit wird den Boden davor in den nächsten Tagen mit einem Mikroskop und einem Paar Spektrometerinstrumenten untersuchen, um festzustellen, welche Elemente und Mineralien vorhanden sind.
Für Spirit bestand ein Teil der Heilung darin, Tausende von Dateien aus dem Flash-Speicher des Rovers zu löschen - eine Art wiederbeschreibbarer elektronischer Speicher, der Informationen auch bei ausgeschaltetem Gerät speichert. Viele der gelöschten Dateien blieben vom siebenmonatigen Flug von Florida zum Mars übrig. Die Onboard-Software hatte Schwierigkeiten, den Flash-Speicher zu verwalten, und veranlasste den Computer von Spirit, sich etwa einmal pro Stunde selbst zurückzusetzen.
Zwei Tage nach Auftreten des Problems verwendeten die Ingenieure eine vorübergehende Problemumgehung, bei der jeden Tag Befehle gesendet wurden, um Spirit in einen Betriebsmodus zu versetzen, in dem die Verwendung von Flash-Speicher vermieden wurde. Jetzt ist der Computer jedoch auch im normalen Modus stabil, in dem der Flash-Speicher verwendet wird.
"Um sicher zu gehen, wollen wir den Blitz neu formatieren und erneut mit einer sauberen Tafel beginnen", sagte Adler. Diese Neuformatierung ist für Montag geplant. Es löscht alles, was im Flash-Dateisystem gespeichert ist, und installiert eine saubere Version der Flugsoftware.
Heute wird Spirit angewiesen, Prioritätsdaten zu übertragen, die im Flash-Speicher verbleiben. Die Informationen enthalten Daten aus atmosphärischen Beobachtungen, die am 16. Januar in Abstimmung mit nach unten gerichteten Beobachtungen des Mars Express-Orbiters der Europäischen Weltraumorganisation gemacht wurden. Auch heute wird Spirit neue Beobachtungen machen, die mit einem anderen Mars Express-Überflug koordiniert sind, und das Miniatur-Thermoemissionsspektrometer des Rovers überprüfen.
Spirit wird die Untersuchung eines Felsens mit dem Spitznamen Adirondack später in dieser Woche wieder aufnehmen und möglicherweise bis zum Ende der Woche zu einem helleren Felsen übergehen.
Jeder Mars-Tag oder „Sol“ dauert etwa 40 Minuten länger als ein Tag auf der Erde. Spirit beginnt sein 30. Sol auf dem Mars am Montag um 12:44 Uhr pazifischer Standardzeit. Gelegenheit beginnt ihr 10. Sol auf dem Mars um 13:05 Uhr. Montag, PST. Die beiden Rover sind auf halber Strecke um den Mars voneinander entfernt.
Die Hauptaufgabe für Spirit und Opportunity in den kommenden Wochen und Monaten besteht darin, geologische Hinweise auf vergangene Umweltbedingungen an ihren Landeplätzen zu finden, insbesondere darauf, ob die Gebiete jemals wässrig und möglicherweise für die Erhaltung des Lebens geeignet waren.
JPL, eine Abteilung des California Institute of Technology in Pasadena, verwaltet das Mars Exploration Rover-Projekt für das NASA-Büro für Weltraumforschung in Washington, DC. Bilder und weitere Informationen zum Projekt sind bei JPL unter http: //marsrovers.jpl.nasa erhältlich .gov und von der Cornell University, Ithaca, NY, unter http://athena.cornell.edu.
Originalquelle: NASA / JPL-Pressemitteilung
